双功能无人潜航器模式切换方法及装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.31万字
约 12页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

双功能无人潜航器模式切换方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种双功能无人潜航器模式切换方法及装置，涉及无人潜航器技术领域，该方法包括：潜航器在滑翔航行模式中，打开MEMS传感器电源，选择MEMS传感器作为导航数据源；收到模式切换信号后，打开光纤惯导、DVL和GPS电源，光纤惯导自动进入对准状态，MEMS传感器保持打开且继续作为导航数据源，潜航器进入近水面定深直航状态；在光纤惯导完成对准后，关闭MEMS传感器和GPS电源，保持光纤惯导和DVL打开，将导航数据源从MEMS传感器切换为光纤惯导，潜航器进入水下定深直航模式。该方法通过增加近水面定深

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148495 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111462527.2 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人中国船舶科学研究中心