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本发明公开了一种辅助停车系统、车辆和辅助停车方法。辅助停车系统包括：停车监测电路，根据停车请求输出停车请求信号；行车位置检测电路，检测到行车位置位于坡道上，输出位置信号；以及行车控制单元，与所述停车监测电路以及所述行车位置检测电路通信连接，根据所述停车请求信号及所述位置信号生成自动转向信号，以调整车辆的车轮转向，使停车后车轮有一定的转向角。本发明能够避免车辆在坡道上溜车，提高安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440895 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191
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