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        本申请涉及定位导航技术领域,具体涉及一种室内导航方法、系统、存储介质及电子设备,解决了相关技术中由于在建筑内GPS信号弱或无信号而导致定位点无法更新、获取不到位置等影响使用的情况,无法完成导航指引作用的问题。该方法包括:与预设范围内的多个5G通信基站建立通信连接,计算移动终端的垂直方位;根据所述移动终端的垂直方位从云端服务器获取所述垂直方位所在建筑的室内三维地图,确定移动终端在所述室内三维地图的当前位置;接收用户输入的目的地信息;根据所述目的地信息和所述当前位置,规划并显示导航路线。本申请根据5
       
 
       
         (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461241 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011301429.6 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 
       
 
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