基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质.pdf

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本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中，利用倒车雷达对障碍物进行实时监测；若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区，则对障碍物相较于车辆的坐标(xt，yt)进行记忆；若障碍物脱离真实探测区，则根据车辆运行轨迹及坐标(xt，yt)预测下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)；若下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)位于车辆的虚拟探测区，则输出报警信号。该方法能实现障碍物虚拟探测，极大的扩展了报警提示区域。其不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462371 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011203434.3 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人东风汽车集团有限公司