一种基于神经网络的无人机循迹系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于神经网络的无人机循迹系统.pdf

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本发明涉及一种基于神经网络的无人机循迹系统，包括图像采集模块、神经网络处理模块和控制模块。本发明会逐步根据前次的飞行数据对无人机在进行关键操作时通过调节各螺旋翼的转速差值以及整体转速值以对无人机行进过程中的旋转角度、飞行高度和飞行速度进行修正，从而在保证无人机不会受到损坏的同时，逐步缩短无人机的飞行用时，从而有效提高了所述基于神经网络的无人机循迹系统的飞行效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112445238 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202011303034.X (56)对比文件