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本发明创造性的将改进人工鱼群算法与无人机集群结合，实现气体泄漏源的快速、高效定位。传统的固定监测网络法存在局限性，难以满足现有的定位气体泄露源定位需求，多无人机集群系统具有机动灵活和监测范围广等优势，以其作为环境监测平台可以弥补现有固定监测站的不足，有利于主动追踪和定位有害气体泄漏源。烟羽有哪些信誉好的足球投注网站策略采用改进人工鱼群算法，在标准人工鱼群算法的基准上，引入好奇心模型，可以自适应的调节无人机的有哪些信誉好的足球投注网站视野和移动步长，避免标准人工鱼群算法中由于视野和步长为定值造成的算法缺陷。
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