一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法.pdf

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本发明提供一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法，包括建立无人集群鲁棒性评价指标集；结合被评价无人集群系统的平台及所应对的场景，对各评价指标的参数进行实例化，确定意义及其计算公式；在仿真环境中设立各评价指标对应的影响因素；使被测无人集群系统分别在无干扰与有干扰的场景中执行任务；利用上一步获取到的数据，计算各评价指标值，综合计算得出综合评价。能够对不同系统在面对不同场景时的表现进行评分，最终便于使用者客观科学评价无人集群鲁棒性能力，也便于研发者针对性的做出改进。从而为无人集群政策，本身的设计和研

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112464480 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011390872.5 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人西北工业大学地址