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2023-05-30 发布于四川
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本发明提供一种自行走割草机，包括：壳体；切割刀片；驱动轮；控制单元，连接并控制驱动马达；位置检测模块，用于检测自行走割草机的位置；位置检测模块包括图像传感器，用以感测自行走割草机行经过的区域并形成若干位置图像信息，图像传感器以时间顺序感应形成第一位置图像信息和第二位置图像信息，其具有至少一个共同特征域；控制单元至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移；位置检测模块还包括校准装置，校准装置用于检测自行走割草机的姿态信息和/或位置信息，以补偿根据图像传感器的位置图像信息计算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112438112 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202010879962.4 审查员马晓宾 (22)申请日 2020.08.27