一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置.pdf

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本发明公开了一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置，其包括驱动机构(1)、膝关节支撑杆(2)、膝关节机构(3)、自锁机构(4)，所述膝关节支撑杆(2)之间设置所述膝关节机构(3)，所述膝关节机构(3)之间设置所述自锁机构(4)，所述自锁机构(4)为所述四连杆机构，所述上连杆一端与膝关节大腿支撑杆相连，所述下连杆另一端与膝关节小腿支撑杆相连，所述的驱动机构(1)与所述膝关节支撑杆(2)的膝关节大腿支撑杆连接，所述的驱动机构(1)包括电机和所述电机相连接的谐波减速器以及滑轮组。本发明具有结构简单可靠、传动精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438862 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191