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本发明公开了一种智能送餐机器人,包括机器人壳体,用于保护送餐机器人内部结构,壳体内部结构包括基座和主体,基座顶部中心设置有固定轴,基座底部固定安装有支撑架,支撑架上设置有用于移动的行进装置,基座内部设置有电池和控制器,控制器与电池连接;主体通过轴承安装在所述基座的固定轴上,并通过滑轨与所述基座滑动连接,主体内部设置有电源层、酒水层、饮料层和餐具层,主体底部设置有连接控制器的轮毂电机,轮毂电机接收控制器发送的控制指令,驱动所述主体旋转;机械手,设置于所述主体上,用于取放餐具和食物。本方案能同时为多
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454375 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011155902.4 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 智慧
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