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本发明公开了一种推进器的控制方法、推进器和计算机可读存储介质，其中，所述控制方法包括：在进入超大功率模式时，获取所述超大功率模式对应的电流控制参数和/或电机控制参数；根据所述电流控制参数控制推进器的工作电流，和/或根据所述电机控制参数控制所述推进器的电机转数以预设模式转动，以控制所述推进器运行超大功率模式。通过在推进器上设置有超大功率模式，使得推进器能够输出大功率，克服水下工作过程中由于水流阻力影响造成上浮速度慢的问题，达到了提升上浮速度的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291242 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111514215.1 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 深圳市苇渡智能科技有限公司
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