机械手智能控制系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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机械手智能控制系统.pdf

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本发明公开了一种机械手智能控制系统，包括控制模块、驱动模块和反馈模块，所述反馈模块和所述驱动模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括PLC控制器、存储器和电源模块，所述电源模块和所述存储器分别与PLC控制器电连接；所述驱动模块包括驱动机械手沿着X轴方向运动的X轴驱动气缸、驱动机械手沿着Y轴方向运动的Y轴驱动气缸、驱动机械手沿着Z轴方向运动的Z轴驱动气缸、驱动机械手旋转的旋转驱动电机和驱动机械手的两个夹爪夹紧产品的夹紧气缸，所述X轴驱动气缸、所述Y轴驱动气缸、所述Z轴驱动气缸、所述旋转驱动电机和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112445177 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011365266.8 (22)申请日 2020.11.28 (71)申请人帕格曼科技（太仓）有限公司