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本发明公开了一种自动贴泡棉设备，包括机架和上框架，安装于机架上于所述上框架内的DDR转盘模块装置，围绕DDR转盘模块装置的外周依次安装于机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，保压模块用于对音响外壳进行保压，顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。相对于现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454919 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011139092.3 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人 深圳市智立方自动化设备股份有限
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