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本发明公开了一种可插拔的假肢手指，涉及假肢领域，包括第一指节模块、第二指节模块、第三指节和驱动机构；其中，第一指节模块包括第一指节本体、第一电气接口和第一封盖，第二指节模块包括第二指节本体、第二电气接口和第二封盖，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑座；第二指节模块连接第一指节模块和第三指节，第三指节连接第二指节模块和支撑座，第二指节模块和第三指节通过销轴活动连接，第三指节和支撑座通过销轴活动连接，支撑座与假肢的手掌部分相连，驱动机构驱动手指运动。本发明改进了假肢手指尖结构，使假肢手指
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114176853 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111624151.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上海交通大学 地址
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