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本发明公开了一种猕猴桃采摘分拣机器人,包括机械臂,红外摄像头,位移传感器,控制箱,机器人底盘,机器人操控台及猕猴桃收集箱,所述机器人底盘前端上设置有至少一组机械臂,所述机械臂前端设置有猕猴桃夹持机构,所述机器人底盘上设置有猕猴桃收集箱,所述猕猴桃收集箱尾部设置有机器人操控台;所述机器人操控台上设置有红外摄像头,其内置有控制箱还公开了一种猕猴桃采摘分拣机器人分拣猕猴桃的方法,使用体积估算法度猕猴桃进行分级,达到猕猴桃的分拣目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112425373 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011391026.5 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 陕西中建建乐智能机器人股份有限
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