车辆行车位置确定方法、装置、存储介质及计算机设备.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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车辆行车位置确定方法、装置、存储介质及计算机设备.pdf

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本申请涉及一种车辆行车位置确定方法、装置、存储介质及计算机设备，在车辆行驶过程中，通过获取路标特征以及辅助定位特征，结合预保存的拓扑地图，从而可以实现车辆定位，道路路标不同于普通建筑物，由于行车道路上一般都会设置道路路标，从而使得本申请方法可以适用于交通场景。另外，通过在拓扑地图中进行特征匹配以获取当前位置信息，通信信号在定位过程中为非必须因素，从而可以有效降低定位成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112444251 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191