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本发明公开了一种管状外胆与支撑片自动组装系统，包括：双工位上料机；加工工装，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆；视觉检测机，设置在所述加工工装的一侧，用于进行尺寸和孔位检测；第一抓取装置，用于抓取和放置所述管料盒所述管状外胆；组装工装，设置在所述视觉检测机的一侧，用于将支撑片和管状外胆进行焊接组装；第二抓取装置，用于抓取和放置所述管状外胆。本发明实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装，利用视觉检测的使用取代人工进行全检，节约了工时和人工成本，自动化定位、组装，突
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112427829 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011277286.X (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 保隆（安徽）汽车配件有限公司
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