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本发明提供一种基于车车通信的车辆防撞方法,用于主车在道路行驶过程中通过LTE‑V2X技术对远车进行碰撞预警监测,包括:主车实时获取自身车辆的V2V信息;主车周期性接收预设交通云平台所转发的远车的V2V信息,并结合主车的V2V信息,对主车和远车之间的碰撞风险进行检测,且进一步在检测结果符合预定碰撞条件时,开启碰撞预警及制动降速。实施本发明,能解决传统车辆环境感知方案所存在的问题,在视线遮挡、雨天雾天等恶劣环境下仍能稳定工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112447066 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011229145.0 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人 上善智城(苏州)信息科技有限公司
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