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本发明提出了一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使前单机设备快速恢复自动运行。该控制方法能够在当前单机设备重新固定好后，通过认址系统可以准确的判断出当前单机设备处于当前巷道区域的准确地址，当前单机设备确认好后，通过西门子PLC间通讯，能够实现周围设备对当前单机设备的通讯，这个过程在1秒钟之内
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112459831 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011266558.6 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人 意欧斯物流科技（上海）有限公司
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