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本发明涉及一种锯片刃磨机，尤其是一种圆锯片万向磨齿机。其特征在于：在机座上设有磨削总成与机床护罩，人机界面通过吊架与机床顶部连接。吊架与机床顶部为铰接。在机座中心设有主轴竖摆机构，在主轴竖摆机构一端设有主轴平摆机构，在总成机座一面设有换齿机构送锯机构与夹紧机构。单侧夹紧机构与对中夹紧机构至少有一种安装在总成机座上。主轴竖摆机构与主轴平摆机构之间为交叉滚子线规连接，主轴平摆机构上设有复合砂轮套装。通过以上设置，本发明可实现磨齿机内部产生水雾不扩散到车间，在磨齿机周围运输物料时避免碰到人机界面支架，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112439947 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191
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