一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人.pdf

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本发明公开了一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人先设置在竖直平面的前方且机器人的正前方与竖直平面平行；S2：机器人控制激光头工作，获取激光数据；S3：机器人寻找激光数据中特定线段且从特定线段中获取定位线段；S4：机器人获取定位线段与激光头0度发射方向之间的夹角；S5：机器人根据所述夹角校准激光头的角度。机器人以与机器人的正前方平行的竖直平面作为参照物，获取激光头的0度角与机器人的正前方的夹角后，自动校准激光头的角度，提高机器人检测数据的准确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112450808 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011236430.5 (22)申请日 2020.11.09 (65)同一申请的已公布的文献号