联排式轨道升降IC卡封装机器人整机.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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联排式轨道升降IC卡封装机器人整机.pdf

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本发明公开了一种联排式轨道升降IC卡封装机器人整机，包括机台、设于机台上的传送机构、多个等间隔设于传送机构上且垂直于传送机构传送方向布置的封装机器人单元、设于传送机构上的卸料机构以及设于传送机构一端端部的收集斜槽；所述卸料机构用于同时将多个封装机器人单元封装作业完成IC卡转移至传送机构上，所述封装机器人单元用于进行IC卡封装作业；所述封装机器人单元包括设有波浪形的封装导向轨道的矩形机架、往复驱动机构、升降真空载具和封装组件；本发明实现各个封装工位上IC卡进给的集中控制，大大简化结构，节约生产成本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112466761 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011207769.2 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人宁波曼汶智能装备有限公司