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本申请公开了一种水下鱼群观测装置及方法,包括:拍照单元,安装在水池内壁上,所述拍照单元由多个相机组成,多个所述相机从不同角度拍摄获得水下鱼群照片;激光扫描单元,安装在水池内壁上,所述激光扫描单元由多个激光器组成,相邻两个所述相机的对称中心上布置一个所述激光器,所述激光器用于获取待测鱼群到所述激光器的距离;照明单元,安装在水池内壁上,且位于所述拍照单元的两侧,用于为所述拍照单元提供补充光源;图像处理单元,用于获取所述水下鱼群照片和所述距离,利用双目立体视觉测距算法对每条鱼体长大小的测定,基于深度学
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112465778 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011347922.1 G06K 9/20 (2006.01) (22)申请日 20
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