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本发明公开了一种含二十四环的可展耦合机构，该机构包括二十六个节点元件，四十八个连杆(1)，节点元件间通过连杆铰接形成二十四个环。二十六个节点元件包括两个正六边形元件(2)，十二个正四边形元件(3)，十二个五边形元件(4)。正六边形元件(2)上的六个转动副的相邻轴线间的夹角为60度，正四边形元件(3)上的四个转动副的相邻轴线间的夹角为90度，五边形元件(4)的三个转动副的相邻轴线间的夹角为90度。该机构各分支结构组成相同且对称分布，能够单向移动，有一定的展收能力，能够根据不同的工作条件和环境需求展
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454376 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011168077.1 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 北京工业大学 地址
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