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本申请公开了一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质，涉及导航定位技术领域。具体方案为：在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到地图APP输出的当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。本申请
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461250 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011281609.2 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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