基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法.pdf

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本发明公开了基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明针对先进布局飞翼无人机的舵面综合特性，包括舵面受限，强耦合、非线性等，常规线性分配方法难以精确控制的问题，提出基于混合多目标粒子群算法的操纵冗余分配策略，有效处理飞翼无人机的舵面特性，解决飞行控制时的舵面操纵冗余。保证控制跟踪精度，实现舵面平滑控制，并提高控制面操纵效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112464557 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011294205.7 G06F 111/06 (2020.01) (22)申请日