具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法.pdf

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本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455685 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011254860.X (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人国网四川省电力公司检修公司