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手术引导系统和方法在由可定位成像装置捕获的术中图像上在视觉上标记器官的感兴趣结构(SOI)。在由医学诊断成像(MDI)系统捕获的术前图像中确定所述SOI相对于与所述器官相关联的身体结构(例如，通道系统)的位置。然后，基于由分布在所述身体结构上的定位传感器提供的位置信息，将所述术前图像中所述SOI相对于所述身体结构的所述位置映射到所述身体结构的重建版本上。由所述可定位成像装置拍摄的术中图像与所述身体结构的所述重建版本对准，并且在从所述身体结构的所述重建版本映射的位置处，将表示所述SOI的图像对象叠
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112451116 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010913224.7 A61B 1/267 (2006.01) (22)申请日 2
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