一种生态恢复的种植机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种生态恢复的种植机器人.pdf

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本发明公开了一种生态恢复的种植机器人，包括行走机构、作业机构及控制系统；本发明的作业机构采用支撑杆、悬臂及电动推杆构成进刀机构，将挖坑电机及螺旋钻头设置在作业机构悬臂的电机座上，实现挖坑作业；采用拉绳传感器与悬臂的位移检测点连接构成检测机构，以控制挖坑的深度,行走机构采用四轮差速移动行走机构。控制系统由电源层、计算资源层、驱动层、传感器层及无线链路层构成。通过卫星导航、CPU处理器及控制协处理器完成行走机构的自动控制；通过CPU处理器、控制协处理器及H桥电机驱动板完成作业机构的自动控制。通过无线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112425314 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011295250.4 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人华东师范大学地址