一种电控双向弯曲型复合人工肌肉.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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本发明属于软体机器人技术领域，一种电控双向弯曲型复合人工肌肉，包括三层柔性电极层、两层复合电致变形层两种功能层，自上而下依次为第一层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第二层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第三层柔性电极层。通过对第一层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第二层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向下大幅弯曲变形；通过对第二层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第一层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向上大幅弯曲变形。本发明与现有人工肌肉相比，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112440271 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202010438657.1 (56)对比文件