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本发明公开了一种基于多样环境因素的低空飞行器避撞能力评估方法，包括以下步骤：1)建立半球体障碍物模型，比较障碍物高度H与低空飞行器最大飞行高度Hmax的大小；2)H＜Hmax时，选择爬升越障进行避障；当H≥Hmax选择侧面绕障的方式进行避撞；3)基于爬升越障和侧面绕障的能力，评价低空飞行器的避撞能力。本发明的优点是：4.为低空飞行器安全性检测提供理论指导，提高低空飞行器碰撞预警设备的准确性；根据避撞风险的高低，选择适当的避撞策略。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112466161 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011359532.6 G06F 30/15 (2020.01)
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