一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统.pdf

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本发明公开了一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块；所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接；所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计；三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461229 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011269481.8 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人安徽