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本发明涉及水下机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站技术领域,尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法,本发明通过观测性分析技术实现有哪些信誉好的足球投注网站路径的在线规划,同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差,抑制平台对目标位置估计的干扰,实现自主水下机器人对目标位置的精确估计。本方法能够有效地处理水下目标有哪些信誉好的足球投注网站,自主规划搜寻路径,改善系统可观测性;采用自主水下机器人导航位置和目标位置滚动优化策略,抑制自主水下机器人导航累积误差对目标估计的干扰,提高了目标位置有哪些信誉好的足球投注网站精度,具有较强的工程应用价值;本方法移植方便,扩展性强
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112445243 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011236848.6 (56)对比文件
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