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本发明提供了一种适用于航天器柔性加热器的均匀涂胶设备，涉及航天器制造技术领域，包括机械运动及控制子系统、供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、工艺控制子系统以及真空吸附停放装置，所述供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、真空吸附停放装置都安装在机械运动及控制子系统上，所述工艺控制子系统能够控制机械运动及控制子系统、供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、真空吸附停放装置的动作；本发明通过机器视觉子系统能够识别柔性加热器的位置与形状，生成涂胶运动轨迹，通过宽幅涂胶头实现柔性加热器表面均匀涂胶，并且能够通过机器视
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112427236 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011269873.4 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人 上海卫星装备研究所 地
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