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本发明提供了一种扑旋机，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周；旋翼机构一一对应固定在公转主轴两侧的自转主轴上，且旋翼机构包括旋翼，公转主轴两侧的旋翼的旋转面垂直；旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时转动翼
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429210 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011342477.X (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 佛山市神风航空科技有限公司
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