一种自动加油机器人及方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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本发明公开一种自动加油机器人及方法，主动辅助支架和六轴机械臂设置于移动基座上，多功能气爪安装在六轴机械臂末端；辅助支架末端安装于主动辅助支架上，主动辅助支架能够驱动辅助支架末端移动，辅助支架末端上设有油枪支架、油箱内盖夹具以及用于检测油箱口位置的摄像头。本发明能够实现在无人值守环境中对汽车进行自动加油，采取移动基座，六轴机械臂，活动辅助支架相结合方式，在保证机器人灵活性前提下，有效减少六轴机械臂的工作行程和额定载重，可以通过部件的运动完成开闭汽车油箱外盖，开闭带挂绳的汽车油箱内盖，送入加油枪的动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441547 B (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202011325731.5 审查员尤亚娟 (22)申请日 2020.11.23