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一种状态检测方法，应用于包括多个工作设备的机器人工作系统中，该方法包括：获取多个待检测的工作设备的设备识别码；实时获取多个设备识别码对应的状态数据，所述状态数据为工作中或停工中；将获取的状态数据进行组合，以获取状态组合数据；匹配状态组合数据与预设关系表，得到相应的组合判定结果，以判断所述机器人工作系统是否有异常，其中所述预设关系表包括多个状态组合数据与组合判定结果的对应关系。本发明还提供一种状态检测装置、计算机装置及存储介质。本发明通过多个工作设备的状态信息自动检测机器人工作系统的运行状态，节省
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112447027 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 201910741023.0 (22)申请日 2019.08.12 (71)申请人 鸿富锦精密电子（成都）有限公司
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