一种车载环视系统标定方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种车载环视系统标定方法.pdf

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本发明公开了一种车载环视系统标定方法，由车身周围设置至少四个摄像头，所述摄像头用于获取车身旁地面上多块标定板的图像，且相邻摄像头获取到的标定板图像中至少有一个标定板图像相同，获取相邻摄像头之间的姿态，提取获取到标定板图像的像素坐标，计算摄像头对应视图内每一块标定板的姿态，通过摄像头对应视图内每一块标定板的姿态和相邻摄像头之间的姿态，获取每个摄像头对同一参考标定板的姿态，依据每个摄像头对应同一块参考标定板的姿态，计算各摄像头之间的光学中心点坐标，并将光学中心点坐标投影至地面以获得车身世界坐标原点，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112465915 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011348517.1 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人广州敏视数码科技有限公司