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本发明公开了一种悬挂式机器人，包括机器人本体、安全绳机构、悬挂机构与接电机构；安全绳机构包括安全绳与两个收线绞盘；两个收线绞盘分别设于机器人本体的两侧部；安全绳包括金属绳段与两个绝缘绳段，两个绝缘绳段的一端均缠绕于收线绞盘内；两个绝缘绳段的另一端分别与金属绳段的两端连接；悬挂机构包括旋转摆臂与行走轮；旋转摆臂的一端设于机器人本体的顶部，旋转摆臂的另一端设有行走轮；接电机构包括支柱与接电棒；在机器人本体的顶部设有支柱，其顶部设有接电棒。本发明实施例提供的悬挂式机器人，通过设计悬挂式机器人的结构，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112436433 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011500993.0 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 南方电网科学研究院有限责任公司
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