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本发明公开了一种自动走步机及其控制方法和存储介质，其技术方案要点是：在自动走步机启动后，获取预设时间内两个置脚板上的受力信息；根据所述受力信息设置所述自动走步机的配重阈值，以控制所述运动机构在小于所述配重阈值的范围内运行。本自动走步机在使用时，能够根据启动一段时间内的受力信息设定配重阈值，使自动走步机在小于配重阈值的安全范围内运行，且由于每个使用者使用走步机的受力不同，配重阈值的设定也对每个人都有针对性，保证了运行的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112451921 B (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202011070269.9 A63B 23/10 (2006.01)
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