有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种含有悬架结构的移动机器人底盘，包括机身、转动连接杆、摇臂和双轮移动结构，摇臂分别设于机身的两侧，摇臂通过连杆机构连接于转动连接杆，每个摇臂上设有两个双轮移动结构。本发明提升了地面移动机器人的地形适应能力和移动稳定性，防止因部分行走机构未与地面接触造成的倾覆；差动悬架机构设置于机身上方，使机构具有更大范围的调整空间，从而能够适应更复杂的地形环境，同时该设计也使得差动机构对地面移动机器人行走机构的布置和安装产生的影响更小，使行走机构具有更多的设计选择和安装空间；通过双轮移动结构与摇臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440647 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011401696.0 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 应急管理部天津消防研究所
文档评论（0）