一种力矩传感器失效时的方向盘手力计算方法.pdfVIP

下载本文档

13
0
约2.21万字
约 12页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种力矩传感器失效时的方向盘手力计算方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及汽车的电动助力转向系统及其抑制助力波动的技术领域，具体的讲是一种力矩传感器失效时的方向盘手力计算方法，利用自学习功能，免去了方向盘手力计算中繁琐的标定过程；考虑了转向系统中存在的空行程问题及经过一段时间使用后传动系统发生磨损的问题，对计算输入进行修正，提高了计算所得到的方向盘手力的准确性；方向盘手力计算的参数在力矩传感器未发生故障时进行持续学习，当力矩传感器发生故障时，方向盘手力的值具有与为发生故障时的一致性，从一定程度上保证了力矩传感器发生故障时电子转向助力系统手感的一致性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441114 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 201910825632.4 (56)对比文件