一种基于计算机控制的机器人结构.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于计算机控制的机器人结构.pdf

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本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种基于计算机控制的机器人结构，包括平座、固定套、横移条、固定盘、顶针、弧形片、竖柱和伸缩杆II，本发明可以控制的机器人攀爬两个墙面之间的缝隙。所述平座的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有横移条，横移条的外端固定连接有固定盘，固定盘的外侧中部固定连接有顶针，横移条的上侧固定连接有竖柱，竖柱的外侧固定连接有伸缩杆II，弧形片在左右方向上滑动连接在固定盘上，伸缩杆II的活动端固定连接在弧形片的内端。所述基于计算机控制的机器人结构还包括铰接座、伸缩杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112429110 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011464542.6 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.12