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本发明涉及一种用于运行车辆(100、100)的方法(300)和设备(110),所述方法包括确定(310)车辆(100、100)的位置(105)的步骤,与所述位置(105)有关地确定(320)车辆(100、100)的至少一个传感器(101)的传感器视野(150)的步骤,确定(330)车辆(100、100)相对于传感器视野(150)的边界(151)的距离(160、170)的步骤,和与所述距离(160、170)有关地运行(340)车辆(100、100)的步骤。本发明还涉及一种设备(110)、
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112447045 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010884495.4 (22)申请日 2020.08.28 (30)优先权数据
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