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本发明提供能够根据状况的变化以适当的行驶模式使车辆行驶并抑制驱动力降低的车辆的控制装置。车辆能够通过第一行驶模式及第二行驶模式行驶，该第一行驶模式通过电动机根据从发电机及蓄电器供给的电力而输出的动力行驶，该第二行驶模式通过内燃机输出的动力及电动机根据从蓄电器供给的电力而输出的动力行驶，车辆的车辆的控制装置具备：车速获取部，其获取车速；驱动力获取部，其获取与该车速相应的第一行驶模式下的驱动力和与该车速相应的第二行驶模式下的驱动力；以及行驶模式控制部，其基于与该车速相应的第一行驶模式下的驱动力和与该
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455421 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010918737.7 B60W 10/06 (2006.01)
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