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本发明涉及一种水下船舶外壳检验设备,包括主体、推进器、移动设备,主体呈鱼雷状,推进器安装在主体的一端;主体包括壳体、照明装置、图像拍摄装置、信号收发装置一、控制模块一、升降装置、电源;电源与控制模块一连接;照明装置和图像拍摄装置以及信号收发装置一安装在壳体外部,照明装置和图像拍摄装置靠近主体另外一端,控制模块一和升降装置设置在壳体内部;照明装置、图像拍摄装置、信号收发装置一、推进器以及升降装置分别与控制模块一连接;移动设备和信号收发装置一之间无线通信连接。本发明代替潜水员下水检验,降低了成本,节
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429182 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011395308.2 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 上海江南长兴造船有限责任公司
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