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本文公开了一种空间内定位的方法、装置和存储介质。其中,所述方法包括,分别获取至少3个无线接入点AP各自到站点的测量距离;根据所述测量距离,基于单目标网络定位模型,采用线性最小二乘法进行粗定位,确定所述站点的粗定位结果;基于极大似然估计,确定AP测量权重目标函数;以所述粗定位结果为迭代初始值,根据预设的第一优化算法迭代所述AP测量权重目标函数,确定所述AP测量权重目标函数的最优解;根据所述最优解确定所述站点的定位结果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462325 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011252061.9 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人 清华大学 地址 10
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