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本发明公开了基于深度学习的豚草监测方法。本发明中,借助无人机平台,设计出高效且实时的深度神经网络D‑linknet来完成对农耕区豚草的监测。整个系统的作业流程为:首先通过无人机采集豚草发生区域的图像作为训练样本,然后基于Pytorch深度学习框架设计高效且实时的D‑linknet语义分割网络并对其训练样本进行模型训练,最后将生成的模型应用于对豚草的实时监测;我们使用大疆“御”无人机展开对内蒙古地区某一区域的豚草监测。通过无人机设备实时获取植被区域勘察视频流,最后将分割结果传输回终端从而实现对豚草
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112464736 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011218775.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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