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本发明提出了一种无人车辆智能识别方法，车辆控制器计算所辖通信区域内任意两车之间的碰撞概率，车辆碰撞风险即二维平面上车间距离落于绝对安全距离和相对安全距离的次数；车辆MCU设定道路行人属性中选择具代表性的、适合本行人识别的属性，包括人体四肢、躯干、头部、面部生物特征以及穿着颜色、上衣、下衣、鞋子相关属性；构建一个深度学习模型，深度学习模型采用卷积神经网络模型；车辆控制器通过与路侧单元通信获取路侧单元所辖区域车辆的参数，计算整条路的车辆碰撞风险，进行信息发布，推送给路侧单元所辖车辆事故预警信息。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112464820 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011369624.2 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 江苏
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