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本发明公开了一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，包括：电机、驱动组件、连接组件和旋翼机构；电机输出轴连接驱动组件；驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，第一连杆一端固定在驱动盘的另一侧面，另一端与第二连杆的一端铰接；连接组件包括第三连杆和第四连杆；第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与第四连杆一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆固定，旋翼机构包括安装轴和旋翼；安装轴与第四连杆和机身所在平面垂直，并固定在第四连杆的另一端，旋翼与安装轴转动连接；采用此方案模仿鸟儿
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429227 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011347368.7 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 佛山市神风航空科技有限公司
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